Le participe passé des verbes pronominaux suit une règle d'accord différente de celle de l'auxiliaire être même si la forme pronominale est formée avec être.
1) Accord avec le sujet
Les verbes pronominaux de sens passif ou neutre n'ayant pas de complément direct (CD) s’accordent avec le sujet. Les verbes essentiellement pronominaux — c'est-à-dire ne s’employant qu'à la forme pronominale (s'enfuir) — s’accordent aussi avec le sujet.
- Nous nous sommes méfiés (verbe essentiellement pronominal).
2) Verbes de sens réfléchi et de sens réciproque
On accorde le participe passé avec le complément direct (CD) si celui-ci est placé avant le verbe (comme pour les verbes conjugués avec avoir). Le CD peut être le pronom réfléchi ou un autre mot de la phrase. En général, on reconnaît un CD en se posant la question qui ou quoi? Ces verbes sont dits transitifs.
- Ils se sont serrés les uns contre les autres.
- Ils se sont serré la main.
Si le complément qui suit est un complément indirect (CI), comme avec avoir, il n'y a pas d'accord. Les CI sont introduits par des prépositions comme à, de, par etc. Ces verbes sont dits intransitifs.
- Ils se sont habillés. ===> verbe de sens réfléchi
- Nous nous sommes rencontrés. ===> verbe de sens réciproque
- Voici les vêtements qu'il s'est achetés. ===>accord avec « qu’ » mis pour vêtements, CD placé avant le verbe
- Ils se sont acheté des vêtements. ===> CD après le verbe : pas d'accord
- Ils se sont plu. ===> verbe intransitif, pas d'accord
- Les secondes se sont succédé. ===> verbe intransitif, pas d'accord
3) Verbes pronominaux suivis d'un infinitif
On accorde le participe passé avec le CD placé avant le verbe si le CD fait l'action exprimée par l'infinitif (comme avec l'auxiliaire avoir).
- Nous nous sommes entendus chanter à la radio. ===> infinitif : action faite par le CD chanter, accord.
- Nous nous sommes vu féliciter par le moniteur. ===> infinitif : l'action est portée sur voir, pas d'accord.
Le complément direct (CD) s’appelait auparavant « le complément d’objet direct (COD); de même que le complément indirect (CI) s’appelait « le complément d’objet indirect (COI).
* (Source: Académie française et Écritout)